چکیده ندارد.

در این مقاله ضمن معرفی روش اتصالات مجازی1 برای تحلیل تلرانسی مجموعه های مکانیکی در حالت سه بعدی و اشاره به برخی از کاستی های آن، الگوریتم جدیدی برای بهبود این روش از طریق تشخیص خودکار موقعیت سطوح مونتاژی و شناسایی نوع سطوح محلهای مونتاژ و در نتیجه انتخاب نوع اتصالات سینماتیکی معادل ، ارائه می گردد. در روش اتصالات مجازی با این فرض که خطاهای تلرانسی بوجود آمده در یک مجموعه مکانیکی را می توان در ق...

امروزه کاربرد روش های توانمند برنامه ریزی و کنترل پروژه جلوه ای قانونی و الزامی ناگزیر برای پروژه های نفت ، گاز و پتروشیمی میباشد ، درعرفهای نوین کاری درون مرزی و برون مرزی هیچ پروژه ای در زمینه نفت ، گاز و پتروشیمی شکل اجرایی به خود نمی گیرد مگر اینکه یک بخش مهم آن را کاربرد روش ها ی علمی برنامه ریزی و کنترل پروژه تشکیل دهد. لیکن از بدو شکل گیری این روش ها یعنی از دهه 1950 با توسعه تکنیک ترتیب...

پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش میانجی انحرافات بین‌فردی در رابطه بی‌تمدنی سازمانی با قصد تسهیم دانش انجام گرفت. نمونه پژوهش 104 نفر از کارکنان اداره آب منطقه‌ای فارس در شهر شیراز بود که به روش نمونه‌گیری در دسترس انتخاب شدند. جهت تحلیل داده‌ها از روش Smart PLS2 استفاده شد. یافته‌ها نشان داد که بی‌تمدنی سازمانی با قصد تسهیم دانش رابطه منفی و معنی‌دار با انحرافات بین‌فردی رابطه مثبت دارد....

تبیین ریش? انحرافات قوم یهود از دیدگاه قرآن موضوع پژوهش حاضر است که با توجه به کتابها و مقالات موجود در این زمینه، موضوعی نسبتاً جدید به حساب می آید. بدین منظور، با محوریت قرآن کریم، مطالبی در چهار فصل گرد آمده است. پس از بیان کلیات تحقیق و مفاهیم اصلی در فصل اول، تصویری کلی از مشخصات قوم یهود از قبیل عناوین قرآنی این قوم، پیشینه، برتری بر جهانیان، انحطاط و عاقبت او در فصل دوم ارائه شده است. ...

در چند سال اخیر بحث پیوستن ایران به سازمان تجارت جهانی به صورت جدی در محافل علمی و سیاسی کشور مطرح شده است. در این میان سوالاتی مطرح می شود که دغدغه های اکثر صاحبان صنایع و سیاست گزاران را تشکیل می دهد. سوالاتی از قبیل اینکه ایا بنگاه های ما می توانند پس از پیوستن به سازمان تجارت جهانی با رقبای خارجی در بازارهای داخل و خارجی رقابت کنند؟ مزیت ها و عدم مزیت های ما چه مواردی هستند؟ اولویت های سرما...

یکی از بزرگ ترین تهدیداتی که ادیان الهی را به مخاطره می اندازد خطر انحراف در دین است. اهمیت پیشگیری ازاین خطر ایجاب می کند تا در هر دینی اشخاصی عهده دار مبارزه با انحرافات آن شوند. دین اسلام به عنوان خاتم ادیان آسمانی یکی از اهداف و وظایف ائمه (علیهم السلام) را محافظت از اندیشه های ناب اسلامی در برابر انحراف های مختلف از جمله انحرافات کلامی معرفی نموده است.

ربات های موازی کابلی با توجه به ویژگی های منحصر به فردی که دارند، از حدود سه دهه پیش مورد توجه واقع شده اند. در واقع این ربات ها ضمن برخوردار بودن از مزیت های ربات های سری و موازی، محدودیت های ساختاری آن ها را ندارند. استفاده از کابل به جای بازوهای صلب معمول که در ربات های سری و موازی کاربرد دارند، چالش ها و مسائل جدیدی را پیش روی محققین قرار می دهد. یکی از این چالش ها که با توجه به خصوصیات ذات...